变频器内置的PLC，PID功能适合用于信号变动量较小、较稳定的系统。

但由于内置的PLC、PD动能在调作时只调时间常数，所以准败得到较为满意的过度过程要求，而且

调试比较费时。

另外这种调节不是智能的，故一般不经常采用，而是选用外置的智能化PD调节器，例如日本富士PXD 系列、厦门安车等，十分方便，使用时只要设6v(上限值)，工作时有PV(运行值)指示，又是智能批，保调具有最住的过演过程条件，使用较为理想。关于PLC，可按控制量的性质、点数、数字量、模拟量、信号处理等要求，选用外置PLC 的各种品牌，例如西门子的S7-400，S7-300、S7-200等