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由自制继电器等控制元件组成的逻辑功能电路；
买现成的单元外置电路（例如日本三菱公司的）；
选用简易可编程控制器LOGO（国外、国内都有此产品）；
使用变频器不同功能时，可选用功能卡（例如日本三垦变频器）；
选用中小型可编程序控制器。
